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Q系列輸入模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線，DC的響應(yīng)時間可改變，且可支持在線更換。

Q系列輸出模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線。有繼電器輸出，可控硅輸出和晶體管輸出三種，可支持在線更換。DC具有短路保護(hù)功能。

Q系列輸入/輸出模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線輸入/輸出模塊，可支持在線更換。

Q系列中斷模塊是可配用Q系列CPU模塊的總線中斷模塊。

電源模塊是向安裝在基板上的可編程控制器的各模塊提供DC5V電源的模塊。